il jaillit avec Chrysaor du sang de la gorgone Méduse quand celle-ci se fait trancher la tête par Persée.
Après sa naissance, Pégase quitte aussitôt la terre pour rejoindre les dieux. Il porte le tonnerre et les éclairs de Zeus. Il est capturé par le héros Bellérophon, qui parvient à le maitriser et s'en sert ensuite comme monture dans son combat contre la Chimère. Mais quand Bellérophon, saisi d'orgueil, voulut monter sur l'Olympe avec lui, Zeus envoya un taon géant piquer le cheval. Sous le coup de la douleur, Pégase désarçonna son cavalier qui se tua dans sa chute, et le cheval monta seul dans le ciel, changé en constellation.